Decoupling Analysis of a Six-Dimensional Force Sensor Bridge Fault

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Design and Analysis of the Measurement Characteristics of a Bidirectional-Decoupling Over-Constrained Six-Dimensional Parallel-Mechanism Force Sensor

The measurement of large forces and the presence of errors due to dimensional coupling are significant challenges for multi-dimensional force sensors. To address these challenges, this paper proposes an over-constrained six-dimensional force sensor based on a parallel mechanism of steel ball structures as a measurement module. The steel ball structure can be subject to rolling friction instead ...

متن کامل

Decoupling Principle Analysis and Development of a Parallel Three-Dimensional Force Sensor

In the development of the multi-dimensional force sensor, dimension coupling is the ubiquitous factor restricting the improvement of the measurement accuracy. To effectively reduce the influence of dimension coupling on the parallel multi-dimensional force sensor, a novel parallel three-dimensional force sensor is proposed using a mechanical decoupling principle, and the influence of the fricti...

متن کامل

Modeling and analysis of a three-component piezoelectric force sensor

This paper presents a mathematical model for the vibration analysis of a three-component piezoelectric force sensor. The cubic theory of weakly nonlinear electroelasticity is applied to the model for describing the electromechanical coupling effect in the piezoelectric sensing elements which operate in thickness-shear and thickness-stretch vibration modes. Hamilton's principle is used to derive...

متن کامل

Assessment of a Column Type Six-Component Force/Torque Sensor by Theoretical, Simulation and Experimental Approaches

حسگرهای نیرو/گشتاور چند‌مولفه‌ای کرنش‌سنج‌دار، برای اندازه‌گیری همزمان نیروها و گشتاورهای استاتیکی و دینامیکی شامل سه مولفه‌ی نیرو و سه مولفه‌ی گشتاور در دستگاه مختصات دکارتی یک سیستم استفاده می‌شوند. در این تحقیق، یک حسگر نیرو/گشتاور شش‌مولفه‌ای نوع ستونی، با سطح مقطع دایروی توخالی معرفی شده است. به منظور جداسازی الکتریکی مولفه‌های بار اعمالی بر آن و بر پایه‌ی مبانی نظری، الگوهایی خاصی برای نص...

متن کامل

Decoupling Research of a Three-dimensional Force Tactile Sensor Based on Radical Basis Function Neural Network

A decoupling method based on radical basis function neural network (RBFNN) for a novel threedimensional force flexible tactile sensor is presented in this paper. A numerical model of the tactile sensor is built through finite element analysis, which simulates the mapping between three-dimensional force applied on top surface of the sensor and deformation of the sensor. Furthermore, the RBFNN is...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IEEE Access

سال: 2018

ISSN: 2169-3536

DOI: 10.1109/access.2017.2784485